衝壓機器人自動化生產線的特點

衝(chong) 壓機器人其原型就是衝(chong) 壓機械手，衝(chong) 壓機器人主要應用於(yu) 操作簡單，頻率快，危險性強且不適合人工操作等領域，而現在隨著科技的不斷發展和進步，製造業(ye) 也在不斷的提升自身的效率。衝(chong) 壓機器人是為(wei) 了精密準確地重複執行一項或多項任務而設計的一種自動化工業(ye) 設備。目前衝(chong) 壓機器人的用途非常廣泛可代替人工實現產(chan) 品的傳(chuan) 遞、搬運、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎上，根據衝(chong) 壓生產(chan) 的特點，專(zhuan) 門為(wei) 實現衝(chong) 壓自動化無人生產(chan) 而研發的設備。可以取代人工在各個(ge) 衝(chong) 壓工位上進行物料衝(chong) 壓、搬運、上下料等工作。衝(chong) 壓機械手相比於(yu) 人工作業(ye) ，它對於(yu) 衝(chong) 壓產(chan) 品重複性、危險性、節拍高的加工行業(ye) ，可以節約人力勞動成本，提高人工安全以及設備的安全性，保證產(chan) 品的質量、產(chan) 量以及各個(ge) 工藝的穩定性。

衝(chong) 壓機器人自動化生產(chan) 線包含以下部分：衝(chong) 壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端拾器。具體(ti) 布置方式可以根據生產(chan) 車間的麵積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與(yu) 衝(chong) 壓線平行也可以與(yu) 衝(chong) 壓線垂直。

　　衝(chong) 壓機器人自動化生產(chan) 線的特點：

　　1.由衝(chong) 壓機器人構成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現代化衝(chong) 壓生產(chan) 線;

　　2.適應生產(chan) 規模化、多車型共線生產(chan) 、車身覆蓋件大型化、一體(ti) 化等特征。

　　3.采用總線控製、網絡連接先進控製技術;

　　4.六軸機器人，運動精度高，柔性高，維護性強。

　　5.衝(chong) 壓機器人可以附加伺服七軸，實現工件在壓力機間的平移，簡化工件輸送軌跡，提高工作節拍，同時模具布置得以順暢。

　　6.每一台衝(chong) 壓機器人有一個(ge) 獨立的控製櫃及示教器;

　　7.具備傳(chuan) 統機械手無法完成的工件翻轉、自動更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準確。

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