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雙工位五軸加工中心帶機器人上下料

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【摘要】：
工人把打好孔的工件擺放在滑台上，擺滿後按下啟動按鈕，滿料滑台移動至機器人抓取位置；機器人根據信號，吸取一件滑板，放在五軸機上加工；加工完成後，機器人抓取工件，碼放在下料托盤上；循環運行。上料台的一個滑台抓取完畢後，自動交換滑台，提醒人工給空滑台上料；下料托盤滿料後，提示人工更換托盤。
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