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碳酸氫銨包裝線碼垛方案
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【摘要】:
客戶需求及現場布置情況
1.客戶現場:有兩個運輸線,人工進行碼垛。碼垛形式為:袋裝。
2. 客戶需求:進行自動化升級,減少工人勞動強度。
3.兩條輸送線對應兩個碼垛工位。
碼垛現場布局圖

敘述:
袋子從滑道上麵自然滑下,保證每次滑下時姿態一致;
袋子滑下後經過爬坡機,速度降下來,然後經過彎道機進入整平線;
袋子自然滑下後不平整,經過整平線將袋子整平。防止碼垛時發生傾斜;
袋子在抓取線上被機器人爪手抓取;
碼垛機器人將袋子碼垛到托盤上麵,托盤滿之後,叉車將托盤運走。
一次可放3-4個托盤。

產能/效率
設備采用單爪手夾具,每次可以抓取1袋,按照460機器人的生產節拍3-5秒,則:一分鍾:60÷4=15件 每小時為60×15=900件
日產(按22小時計算):900×22=19800件
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無
鉛錠碼垛生產線方案
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