工業機器人分類及應用領域

工業(ye) 機器人：指麵向工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(ye) 機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動。我國工業(ye) 機器人行業(ye) 起步於(yu) 上世紀七八十年代，經過幾十年的發展已經形成了一定的市場規模，工業(ye) 機器人行業(ye) 運用逐步增多，市場逐步成熟。

目前，工業(ye) 機器人的種類繁多，分類方法也不統一；下麵是小諾整理的一些分類方式及應用領域供大家參考。

工業(ye) 機器人可以按照程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等四個(ge) 方麵進行分類。按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩(liang) 類；按運動坐標形式分為(wei) 關(guan) 節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、並聯機器人、SCARA（平麵關(guan) 節型）機器人等五種；按驅動方式分為(wei) 液壓驅動、氣壓驅動、驅動等；從(cong) 應用領域來看，主要有焊接機器人、裝 配機器人、搬運碼垛機器人、機器人上下料、打磨噴塗機器人、切割加工機器人等。

工業(ye) 機器人應用主要包括汽車、3C電子、食品加工、物流、橡膠塑料等。不同領域對機器人的功能需求不同，汽車、3C領域以焊接、搬運等為(wei) 主，物流領域需要機器人完成分揀工作，食品加工領域還需要機器人具備清潔功能。