米兰app直播下载安装告訴你如何選擇合適的工業機器人

經過四十多年的發展，機器人已在越來越多的領域得到了應用。在製造業(ye) 中，尤其是在汽車產(chan) 業(ye) 中，工業(ye) 機器人得到了廣泛的應用，比重超過30%。隨著工業(ye) 機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用範偉(wei) 不斷擴大，已從(cong) 汽車製造業(ye) 推廣到其他製造業(ye) 。隨著勞動力成本不斷上漲，現在很多企業(ye) 都對工業(ye) 機器人產(chan) 生了濃厚的興(xing) 趣，大多數企業(ye) 都希望通過使用機器人給企業(ye) 帶來更高的經濟效益，而技術參數是選擇工業(ye) 機器人最重要的一項指標。

技術參數是不同工業(ye) 機器人之間差距的直接表現形式，不同的機器人技術參數特點不同，對應了它們(men) 不同的應用範圍，工業(ye) 機器人是高精密的現代機械設備，參數眾(zhong) 多，企業(ye) 挑選工業(ye) 機器人的時候應該著重注意哪些參數呢？下麵就跟著米兰app直播下载安装一起看看工業(ye) 機器人值得關(guan) 注的七大技術參數。

一.自由度

自由度可以用機器人的軸數進行解釋，機器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得複雜，會(hui) 降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多於(yu) 完成工作所需要的自由度時，多餘(yu) 的自由度就可以為(wei) 機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個(ge) 自由度，可以根據實際工作的複雜程度和障礙進行選擇。

二.驅動方式
驅動方式主要指的是關(guan) 節執行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式有各自的優(you) 勢和特點，根據自身實際工作的需求進行選擇，現在比較常用的是電氣驅動的方式。液壓驅動的主要優(you) 點在於(yu) 可以以較小的驅動器輸出較大的驅動力，缺點是油料容易泄露，汙染環境；氣壓驅動主要優(you) 點是具有較好的緩衝(chong) 作用，可以實現無級變速，缺點是噪聲大；電氣驅動的優(you) 點是驅動效率高，使用方便，而且成本較低。

三.控製方式
機器人的控製方式也被稱為(wei) 控製軸的方式，主要是用來控製機器人運動軌跡，一般來說，控製方式有兩(liang) 種：一種是伺服控製，另一種是非伺服控製。伺服控製方式有可以細分為(wei) 連續軌跡控製類和點位控製類。與(yu) 非伺服控製機器人相比，伺服控製機器人具有較大的記憶儲(chu) 存空間，可以儲(chu) 存較多點位地址，可以使運行過程更加複雜平穩。
四.工作速度
工作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nei) 轉動的角度或者移動的距離。簡單來說，工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花費更多的時間加速或減速，或者對工業(ye) 機器人的加速率或減速率的要求就更高。

五.工作空間
工作空間指的是機器人操作機正常工作時，末端執行器坐標係的原點能在空間活動的*範圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體(ti) 積。工作空間範圍的大小不僅(jin) 與(yu) 機器人各連杆的尺寸有關(guan) ，而且與(yu) 機器人的總體(ti) 結構形式有關(guan) 。工作空間的形狀和大小是十分重要的，機器人在執行某作業(ye) 時可能會(hui) 因存在手部不能到達的盲區(deadzone)而不能完成任務。

六.工作載荷
機器人在規定的性能範圍內(nei) 工作時，機器人腕部所能承受的負載量。工作載荷不僅(jin) 取決(jue) 於(yu) 負載的質量，而且與(yu) 機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guan) 。為(wei) 保證安全，將工作載荷這一技術指標確定為(wei) 高速運行時的承載能力。通常，工作載荷不僅(jin) 指負載質量，也包括機器人末端執行器的質量。

七.工作精度、重複精度和分辨率
簡單來說機器人的工作精度是指每次機器人定位一個(ge) 位置產(chan) 生的誤差，重複精度是機器人反複定位一個(ge) 位置產(chan) 生誤差的均值，而分辨率則是指機器人的每個(ge) 軸能夠實現的*小的移動距離或者小的轉動角度。這三個(ge) 參數共同作用於(yu) 機器人的工作精確度。

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