米兰app直播下载安装機器人上下料詳解

米兰app直播下载安装工業(ye) 機器人自動生產(chan) 線工作站由機器人上下料工作站、機器人裝配工作站組成，兩(liang) 個(ge) 工作站由工件輸送線相連接。機器人完成對工件的搬運和入倉(cang) 裝配，而數控機床則對搬運的工件進行加工處理，機器人與(yu) 數控加床配合零件的加工入倉(cang) 。整體(ti) 布置如圖所示。

1.機器人上下料工作站

米兰app直播下载安装工業(ye) 機器人上下料作站由上下料機器人、數控機床、PLC控製櫃、上料輸送線等組成。

1）上下料工業(ye) 機器人

上下料工業(ye) 機器人包含：工業(ye) 機器人、控製櫃、示教器、末端執行器。上下料工業(ye) 機器人的選型一般根據自動生產(chan) 線加工產(chan) 品與(yu) 設備布局來選用工業(ye) 機器人及末端執行器。如數控機床加工的工件為(wei) 圓柱體(ti) ，重量≤1Kg，設備距離≤1300，故機床上下料機器人選用的是米兰app直播下载安装NC4衝(chong) 壓機器人，機器人如圖所示。末端執行器采用氣動機械式二指單關(guan) 節手爪夾持工件，控製手爪動作的電磁閥安裝在NC4機器人本體(ti) 上。

2) 數控機床

數控機床如圖所示。數控機床的任務是對工件進行加工，而工件的上下料則由工業(ye) 機器人完成。

3) PLC控製係統

PLC控製櫃用來安裝斷路器、PLC、開關(guan) 電源、中間繼電器、變壓器等元件器。PLC為(wei) OMRON公 司NJ301-1100控製器，上下料機器人的啟動與(yu) 停止、輸送線的運行等，均由其控製。

4) 上下料輸送線

上下料輸送線的功能是將載有待加工工件的托盤輸送到上料工位，機器人將工件搬運至CNC機床進 行加工，再將加工完成的工件搬運到托盤上，由輸送線將加工完成的工件輸送到裝配工作站進行裝 配。上下料輸送線如圖所示。

上下料輸送線由工件上下料輸送線1、工件上下料輸送線2、工件上下料輸送線3等3節輸送線組 成。

a) 工件上下料輸送線1 工件上下料輸送線1如圖所示。由直流減速電機、傳(chuan) 動機構、傳(chuan) 送滾筒、托 盤檢測光電傳(chuan) 感等組成。

b) 工件上下料輸送線2 工件上下料輸送線2如圖所示。由伺服電機、伺服驅動器、傳(chuan) 動機構、平皮 帶、托盤檢測光電傳(chuan) 感器、阻擋電磁鐵等組成。

c) 工件上下料輸送線3 工件上下料輸送線3如圖所示。由傳(chuan) 動機構、平皮帶等組成，工件上料輸送 線3與(yu) 工件上料輸送線2通過皮帶輪連接，由同一台伺服電機拖動。

2.工業(ye) 機器人上下料工作流程

(1) 當載有待加工工件的托盤輸送到上料位置後，機器人將工件搬運到數控機床的加工台上。

(2) 數控機床進行加工。

(3) 加工完成，機器人將工件搬運到輸送線上料位置的托盤上。

(4) 上料輸送線將載有已加工工件的托盤向裝配工作站輸送。

當空托盤放置在輸送線的起始位置（托盤位置1）時，托盤檢測光電傳(chuan) 感器檢測到托盤，啟動直流減速電機和伺服電機，3節輸送線同時運行，將托盤向工件上料位置“托盤位置2”處輸送。

當空托盤達到上料位置（托盤位置2）時，被阻擋電磁鐵擋住，同時托盤檢測光電傳(chuan) 感器檢測到托盤，直流電機與(yu) 伺服電機停止。等待機器人將工件搬運至CNC機床進行加工，再將加工完成的工件搬運到托盤上。

當機器人將工件搬運到托盤上後，電磁鐵得電，擋鐵縮回，伺服電機啟動，工件上下料輸送線2和工件上下料輸送線3運行，將裝有工件的托盤向裝配工作站輸送。

米兰app直播下载安装機器人上下料係統實現了機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適用於(yu) 生產(chan) 線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。