工業機器人、PLC、自動化三者之間到底啥關係

很多小夥(huo) 伴都不是很了解工業(ye) 機器人、PLC與(yu) 自動化三者之間有什麽(me) 關(guan) 係。小麵小諾給大家講解下三者的的複雜“三角”關(guan) 係。

首先咱們(men) 先來了解工業(ye) 機器人、PLC、自動化是什麽(me) ！

工業(ye) 機器人

工業(ye) 機器人是一種多關(guan) 節機械手或是多自由度機械手，是靠控製係統和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用於(yu) 工業(ye) 生產(chan) 中。一台工業(ye) 機器人可替代多人的勞動力，按照先期製定好的標準的工作流程進行工作，幫助減少相關(guan) 的殘次品率，提高單位產(chan) 出。

PLC

PLC又稱可編程邏輯控製器，是現代工業(ye) 中運用率很高的一種數字運算操作電子係統。在PLC上含有多種人機界麵單元以及通信單元等，其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控製設備的生產(chan) 工作。其工作原理可分為(wei) 三個(ge) 階段：輸入采樣、程序執行、輸出刷新，然後再重新進行輸入采樣、執行和輸出的往複（或循環）工作。

自動化

自動化是機器設備或生產(chan) 過程在不需要人工直接幹預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控製的統稱。目前在德國和國際製造業(ye) 中廣泛采用的“嵌入式係統”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nei) 部，是一種特定應用設計的專(zhuan) 用計算機係統。

看完三者的簡介，不知是否能夠發現一點點三者的關(guan) 係？

我們(men) 先來了解一下工業(ye) 機器人的基本結構和原理，工業(ye) 機器人的硬件結構簡單地講一般是由3-6台伺服驅動係統協作來完成各種各樣的動作，而控製工業(ye) 機器人本質上就是控製那幾個(ge) 電機正轉、反轉、轉快點或者轉慢點，這個(ge) 我相信大家都是可以理解的。那麽(me) 學過電氣控製的人都明白，為(wei) 了控製這幾個(ge) 電機按你的意思動作，自然就需要一個(ge) 類似於(yu) PLC的設備作為(wei) 一個(ge) 控製平台，給你編寫(xie) 程序，一個(ge) 類似於(yu) 觸摸屏的人機界麵用來發號施令。這裏的“PLC”就是機器人的集成控製器，“觸摸屏”就是示教器了。

實際上，在整個(ge) 工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) ，機器人本體(ti) 的價(jia) 值大致占到了1/3，那麽(me) 另外的2/3去了哪裏？這2/3主要是機器人周邊的集成設備和工業(ye) 軟件占據了。眾(zhong) 所周知，工業(ye) 機器人越來越像是一個(ge) 標準件，要想把工業(ye) 機器人按照現場實際靈活的運用起來，就需要周邊設備和工業(ye) 軟件的配合參與(yu) 了，工業(ye) 機器人不是孤立工作的，一個(ge) 機器人工作站，往往需要外圍設備的配合，比如工裝夾具、傳(chuan) 送帶、焊接變位機、移動導軌等等，這些角色相互之間要怎麽(me) 配合，需要PLC進行協調。57dc28b

而一條生產(chan) 線又需要多個(ge) 工業(ye) 機器人工作站協作，而且生產(chan) 線還包括其他相對獨立的自動化設備，比如AGV小車、自動化立體(ti) 倉(cang) 庫、噴塗設備、裝配設備等等。這個(ge) 時候工作站與(yu) 工作站之前就需要更高一層的PLC來進行協調。舉(ju) 個(ge) 最簡單的例子，一條輸送生產(chan) 線，在A,B,C三個(ge) 位置有三個(ge) 工業(ye) 機器人工作站，代表三個(ge) 工位需要進行三種工藝操作，PLC首先控製傳(chuan) 送帶運動，工件到達工位A,工位A的位置傳(chuan) 感器檢測到工件到位了，發送信號給PLC，PLC接收到此輸入信號，同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發送一個(ge) 信號給機器人A：丫你可以開始幹活了，趕緊的。機器人A幹完活後，再反饋一個(ge) 完成信號給PLC：兄弟我的活幹完了，你繼續。PLC接受此信號後繼續開動電機控製傳(chuan) 送帶把工件運到工位B，重複以上邏輯過程…….

總結：

工業(ye) 機器人最重要的特點就是能按照預先設定的標準工作流程工作，而PLC則為(wei) 包含多種人機界麵的數字運算操作電子係統，而自動化則包含按預期目標和專(zhuan) 用計算機係統這兩(liang) 個(ge) 特點。如果簡單點的概括工業(ye) 機器人、PLC和自動化三者的關(guan) 係則是：PLC相當於(yu) 一個(ge) 自動化係統的大腦，可以去控製工業(ye) 機器人和協調多種設備的運行，而工業(ye) 機器人就是一個(ge) 執行命令的機械設備，工業(ye) 機器人的應用離不開PLC的參與(yu) ；自動化就是許多個(ge) 這樣的設備和PLC所組成的一個(ge) 係統。