倉庫徹底無人化？揭秘正在悄然顛覆各行各業的智能立體倉庫！你的企業倉庫還停留在“人工-叉車-貨架”的作業模式嗎|智能立體倉庫自動化係統中常見那些設備

智能立體(ti) 倉(cang) 庫又稱高層貨架倉(cang) 庫、自動存取係統AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物料搬運設備進行貨物出庫和入庫作業(ye) 的倉(cang) 庫。

智能立體(ti) 倉(cang) 庫要實現係統的自動化，需要各種設備互相配合。那在自動化倉(cang) 儲(chu) 係統中常見哪些設備呢？就具體(ti) 結構而言，自動化立體(ti) 倉(cang) 庫主要由以下幾個(ge) 部分組成：

1、高層貨架
通過立體(ti) 貨架實現貨物存儲(chu) 功能，充分利用立體(ti) 空間，並起到支撐堆垛機的作用。根據貨物承載單元的不同，立體(ti) 貨架又分為(wei) 托盤貨架係統和周轉箱貨架係統。

2、托盤
用於(yu) 承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道式堆垛機

巷道式堆垛機又叫巷道堆垛起重機，是自動化立體(ti) 倉(cang) 庫中最重要的搬運設備，它是隨著立體(ti) 倉(cang) 庫的出現而發展起來的專(zhuan) 用起重機，專(zhuan) 用於(yu) 高架倉(cang) 庫。在高層貨架的巷道內(nei) 沿著軌道運行，實現取送貨物的功能。

巷道式堆垛機一般由機架、運行機構、升降機構、貨叉伸縮機構、電氣控製設備等組成。

巷道式堆垛機主要分為(wei) 單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。

1>、 巷道式單立柱堆垛機

單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接製作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此製造成本相對較低，但剛性稍差。該設備的參數如下所示。

主要性能：倉(cang) 庫高度6～24m,最大40m；

運行速度：標準型80m/min、 高速型 200m/min；

起升高度：標準型Hmax=20m/min、高速型Hmax=50m/min；

貨叉伸縮速度：Vmax=12m/min(標準性)、50m/min(高速型)。

2>、雙立柱巷道堆垛機

機機架由兩(liang) 根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(ge) 長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導軌，圓管需附加起升導軌。

巷道機隻能在巷道內(nei) 進行存取作業(ye) ，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運機械設施。

4、出入庫輸送係統
巷道式堆垛機隻能在巷道內(nei) 進行作業(ye) ，而貨物存儲(chu) 單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送係統完成。常見的輸送係統有傳(chuan) 輸帶、穿梭車（RGV）、自動導引車（AGV）、叉車、拆碼垛機器人等，輸送係統與(yu) 巷道式堆垛機對接，配合堆垛機完成貨物的搬運、運輸等作業(ye) 。
5、周邊設備
周邊輔助設備包括自動識別係統、自動分揀設備等等，其作用都是為(wei) 了擴充自動化立體(ti) 倉(cang) 庫的功能，如可以擴展到分類、計量、包裝、分揀等功能。
6、自動控製係統
自動控製係統是整個(ge) 自動化立體(ti) 倉(cang) 庫係統設備執行的控製核心，向上聯接物流調度係統，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與(yu) 識別；完成物料輸送及過程控製信息的傳(chuan) 遞。
7、倉(cang) 儲(chu) 管理係統
對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態等各類倉(cang) 儲(chu) 管理信息的分析和管理。該係統是全自動化立體(ti) 庫係統的核心，可以與(yu) 其他係統（如ERP係統等）聯網或集成。

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