ABB工業機器人如何預防性保養

使用工業(ye) 機器人每台都需要預防性保養(yang) ，ABB機器人也不例外，預防性保養(yang) 可以保證它們(men) 在生產(chan) 線上保持最佳性能和實現一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養(yang) 檢查，可能會(hui) 導致零部件損壞或故障，從(cong) 而致使生產(chan) 放慢甚至停機。對機器人的正確保養(yang) 可能會(hui) 延長其壽命多年甚至數十年，定期進行預防性保養(yang) 可以成倍地延長機器人的使用壽命。那麽(me) ABB機器人日常的預防性維護檢查包括什麽(me) 呢？小麵小諾結合本單位實操經驗為(wei) 大家整理了一些資料供大家參考。

1、刹車檢查：正常運行前，需檢查電機刹車每個(ge) 軸的電機刹車，檢查方法如下：（1）運行每個(ge) 機械手的軸到它負載最大的位置（2）ABB機器人控製器上的電機模式，選擇開關(guan) 打到電機關(guan) （MOTORS OFF）的位置 。（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關(guan) 掉後，ABB機械手仍保持其位置，說明刹車良好。

 2、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從(cong) 電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運（250mm/s）功能。

 3、在ABB機械手保養(yang) 工作範圍內(nei) 工作：如果必須在機械手工作範圍內(nei) 工作，需遵守以下幾點：（1）ABB機器人控製器上的模式選擇開關(guan) 必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作（２）當模式選擇開關(guan) 在＜250mm/s  位置時候，最大速度限製  250mm/s  。進入工作區，開關(guan) 一般都打到這個(ge) 位置。隻有對機器人十分了解的人才可以使用全速  (100%full speed)。（３）注意機械手的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上麵。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。（４）檢查每個(ge) 軸的電機刹車。

 4、安全使用ABB機器人示教器：安裝在示教盒上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，係統變為(wei) 電機開（MOTORS ON）模式。當鬆開或全部按下按鈕時，係統變為(wei) 電機關(guan) （MOTORS OFF）模式。為(wei) 了安全使用ABB示教器，必須遵循以下原則：使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即鬆開能使設備按鈕（Enabling device）。當編程人員進入安全區域後，必須隨時將ABB機器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機器人。

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