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米兰app直播下载安装工業機器人十二種應用場景
目前我國大多數工廠的生產(chan) 線上加工生產(chan) 仍由人工完成,其勞動強度大、生產(chan) 效率低,而且具有必然的危險性,已經滿足不了生產(chan) 自動化的發展趨勢。為(wei) 了提高工作效率,降低成本,並使生產(chan) 線發展成為(wei) 柔性製造係統,適應現代機械行業(ye) 自動化生產(chan) 的要求,米兰app直播下载安装針對具體(ti) 生產(chan) 工藝,結合機床的實際結構,通過應用工業(ye) 機器人組合形成生產(chan) 線,實現了加工過程的自動化和無人化。幫助廣大企業(ye) 利用工業(ye) 機器人技術,代替人工工作,大大提高了勞動生產(chan) 率。
下麵小諾為(wei) 大家介紹下米兰app直播下载安装工業(ye) 機器人在各行業(ye) 的應用:
1.點焊
點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業(ye) ,其過程是完全自動化的,並且具有與(yu) 外部設備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與(yu) 管理計算機的控製命令進行工作。
2.激光焊接
激光焊接的特點是被焊接工件變形極小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比高,因此焊接質量比傳(chuan) 統焊接方法高。
3.激光切割
機器人激光切割係統一方麵具有工業(ye) 機器人的特點:能夠自由、靈活的實現各種複雜三維曲線加工軌跡;另一方麵采用柔韌性好、能夠遠距離傳(chuan) 輸激光光纖作為(wei) 傳(chuan) 輸介質,不會(hui) 對機器人的運動路徑產(chan) 生限製作用。
4.機床上下料
上下料機器人係統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易於(yu) 維護, 可以滿足不同種類產(chan) 品的生產(chan) , 對用戶來說, 可以很快進行產(chan) 品結構的調整和擴大產(chan) 能, 並且可以大大降低產(chan) 業(ye) 工人的勞動強度。
5.鍛造
鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控製,能完全代替人工,完成鍛造生產(chan) 過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重複性、勞動強度高的工作,同時能有效降低勞動強度及危險性,提高生產(chan) 自動化程度,提高生產(chan) 效率。
6.去毛刺
去毛刺機器人綜合運用了機械與(yu) 精密機械、微電子與(yu) 計算機、自動控製與(yu) 驅動、傳(chuan) 感器與(yu) 信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果,既解決(jue) 了許多單靠人力難以解決(jue) 的實際問題,又促進了工業(ye) 自動化的進程。
7.衝(chong) 壓
衝(chong) 壓機器人應用機械手,有利於(yu) 提高材料的傳(chuan) 送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從(cong) 而可以提高勞動生產(chan) 率,降低生產(chan) 成本,加快實現工業(ye) 生產(chan) 機械化和自動化的步伐。
8.塗膠
采用機器人後使塗膠和點膠的工作效率大為(wei) 提高。省去大量人力,大量降低人工成本。機器人運行一年後就可收回所投入的成本,而機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化塗膠生產(chan) 線的興(xing) 起,塗膠係統將具有更加廣泛的市場前景和發展潛力!
9.裝配
裝配機器人是柔性自動化裝配係統的核心設備,由機器人操作機、控製器、末端執行器和傳(chuan) 感係統組成。其中操作機的結構類型有水平關(guan) 節型、直角坐標型、多關(guan) 節型和圓柱坐標型等;控製器一般采用多CPU或多級計算機係統,實現運動控製和運動編程;末端執行器為(wei) 適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳(chuan) 感係統又來獲取裝配機器人與(yu) 環境和裝配對象之間相互作用的信息。
10.機器人視覺
機器人視覺是機器人係統組成的重要部分之一,機器人視覺可以通過視覺傳(chuan) 感器獲取環境的二維圖像,並通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為(wei) 符號,讓機器人能夠辨識物體(ti) ,並確定其位置。
11.噴塗
噴塗機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業(ye) 機器人。噴塗機器人的主要優(you) 點:
(1) 柔性大,工作範圍大;
(2) 提高噴塗質量和材料使用率;
(3) 易於(yu) 操作和維護,可離線編程,大大的縮短現場調試時間;
(4) 設備利用率高,噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
12.分揀
分揀機器人(Sorting robot),是一種具備了傳(chuan) 感器、物鏡和電子光學係統的機器人,可以快速進行貨物分揀。現在自動分揀機器人已得了廣泛的應用。日本研製的蘋果自動分送機,每分鍾可選540個(ge) 蘋果,根據顏色、光澤、大小分類、並送入不同容器內(nei) 。
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