ABB IRB 2600機器人主要特征及用途、使用過程中如何保養

ABB IRB 2600（下文簡稱ABB2600）的誕生標誌著ABB中型機器人家族的進一步壯大。IRB 2600家族包含3款型號，荷重從(cong) 12kg到20 kg，該家族產(chan) 品旨在提高上下料，物料搬運，弧焊以及其他加工應用的生產(chan) 力。

ABB2600使機器人的最高荷重可達20 kg，並使其在物料搬運、上下料以及弧焊應用中的工作範圍得到最優(you) 化.ABB2600具有同類產(chan) 品中最高的精確度及加速度，靈活的安裝方式：包括落地安裝、斜置安裝， 壁掛安裝， 倒置安裝以及支架安裝， 有助於(yu) 減少占地麵積以及增加設備的有效應用. 壁掛式安裝的表現尤為(wei) 顯著. 這些特點使工作站的設計更具創意，並且優(you) 化了各種工業(ye) 領域及應用中的機器人占地麵積。三款型號：其中兩(liang) 款為(wei) 短臂型(臂長：1.65m)，有效荷重分別為(wei) 12 kg，20 kg; 一款為(wei) 長臂型(臂長：1.85m)有效荷重為(wei) 12 kg。在拾取和包裝的應用中其垂直手腕的最高荷重可達到27 kg 。可確保高產(chan) 量及低廢品率從(cong) 而提高生產(chan) 率。

ABB2600機器人在同類產(chan) 品中具有最高的精確度及加速度，可確保高產(chan) 量及低廢品率從(cong) 而提高生產(chan) 率。所以定期的保養(yang) 是機器人正常運轉所必需的，同時也確保作業(ye) 時設備人員的安全。工業(ye) 機器人每1年需進行一次全麵的係統保養(yang) ，檢查機器人控製櫃和本體(ti) 是否異常。abb IRB2600機器人本體(ti) 的保養(yang) 需檢查各軸電纜，動力電纜與(yu) 通訊電纜；查各軸運動狀況；本體(ti) 齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油等等現象。而控製櫃保養(yang) 需檢查主機板、存儲(chu) 板、計算板、以及驅動板，接頭是否鬆動，電纜是否鬆動或者破損的現象。發現異常要及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運行。

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